更新時(shí)間：2025-06-04
訪問(wèn)量：2030
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址：上海
| 品牌 | OMRON/歐姆龍 | 貨號(hào) | CS1D- CPU65H |
|---|---|---|---|
| 規(guī)格 | 60K步 | 供貨周期 | 現(xiàn)貨 |
| 主要用途 | CPU系統(tǒng) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,石油,電子/電池,電氣 |
| 名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | ||||||
| 輸入輸出 | 最大 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | 編程 | 雙 | 中斷 | 5V | 26V | ||
| 點(diǎn)數(shù) | 程序 | 語(yǔ)言 | CPU | 功能 | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | |||
| 容量 | |||||||||
| CS1D | 5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形圖、 | 不 | 支持 | 0.82 * | ― | CS1D- |
| CPU單元 | 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | FB、 | 支持 | CPU67SA | ||||
| (用于單CPU系統(tǒng)) | 機(jī)架數(shù)：7 | EM:32K字×13存儲(chǔ)庫(kù)) | ST、SFC | ||||||
| 1280 | 30K步 | 64K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
| 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | CPU44SA | |||||||
| 機(jī)架數(shù)：3 | EM:32K字×1存儲(chǔ)庫(kù)) | ||||||||
| 5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形圖 | 0.82 * | ― | CS1D- | |||
| 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | CPU67S | |||||||
| 底板數(shù)：7 | EM:32K字×13存儲(chǔ)庫(kù)) | ||||||||
| 5120 | 60K步 | 128K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
| 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | CPU65S | |||||||
| 底板數(shù)：7 | EM:32K字×3存儲(chǔ)庫(kù)) | ||||||||
| 1280 | 30K步 | 64K字 | 梯形圖 | 0.78 * | ― | CS1D- | |||
| 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | CPU44S | |||||||
| 機(jī)架數(shù)：3 | EM:32K字×1存儲(chǔ)庫(kù)) | ||||||||
| 960 | 10K步 | 64K字 | 0.78 * | ― | CS1D- | ||||
| 擴(kuò)展 | (DM ：32K字、 | CPU42S | |||||||
| 底板數(shù)：2 | EM:32K字×1存儲(chǔ)庫(kù)) | ||||||||
| 控制方式 | 已存儲(chǔ)程序 | ||
| I/O控制方式 | 支持循環(huán)掃描和立即處理。*1 | ||
| 編程語(yǔ)言 | 梯形圖 | ||
| 結(jié)構(gòu)化文本(ST)*2 | |||
| 順序功能圖(SFC)*2 | |||
| 指令表(IL) | |||
| 指令長(zhǎng)度 | 1～7步/指令 | ||
| 指令種類 | 約400個(gè)(3位功能代碼) | ||
| 指令 | 基本指令 | 0.02μs(最小值) | |
| 執(zhí)行 | |||
| 時(shí)間 | 應(yīng)用指令 | 0.04μs(最小值) | |
| 任務(wù)數(shù) | 周期性任務(wù) ：32 | ||
| 中斷任務(wù) ： 256 | |||
| 288(其中256項(xiàng)任務(wù)與中斷任務(wù)共享) | |||
| 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制,并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。 | |||
| 注2. CPU單元支持以下的4類中斷任務(wù)斷電中斷任務(wù):最多1個(gè)定時(shí)中斷任務(wù) | |||
| 最多2個(gè)I/O中斷任務(wù):最多32個(gè)外部中斷任務(wù):256以下可用于CS1D CPU單元 | |||
| (用于單CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□S/SA。 | |||
| 不能在CS1D CPU單元(用于雙CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中斷。 | |||
| 中斷類型 | 定時(shí)中斷：CPU單元的內(nèi)置定時(shí)器每隔一定時(shí)間生成的中斷。 | ||
| 注. | I/O中斷：來(lái)自中斷輸入單元的中斷。 | ||
| 用于單CPU系統(tǒng) | 斷電中斷：CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。 | ||
| 中斷僅可用于CS1D-CPU S/SA單元 | 外部I/O中斷：來(lái)自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。 | ||
| 功能塊*2 | 功能塊定義內(nèi)可使用的語(yǔ)言 ：梯形圖語(yǔ)言、ST語(yǔ)言 | ||
| CIO | I/O區(qū)域 | 5120點(diǎn)(320CH) ： | 如果未被用于目的， |
| (通道 | 000000～031915(0000～0319CH) | 這些字可用作工作字。 | |
| I/O) | 但如果變更機(jī)架第一凹槽字設(shè)定(默認(rèn)值為0000CH) | ||
| 區(qū)域 | 則可使用0000CH～0999CH。 | ||
| CS系列基本I/O單元用繼電器 | |||
| 數(shù)據(jù)鏈接 | 3200點(diǎn)(200CH) | ||
| 區(qū)域 | 100000～119915(1000～1199CH) | ||
| Controller Link的數(shù)據(jù)鏈接用區(qū)域 | |||
| CPU總線 | 6400點(diǎn)(400CH) ： | ||
| 單元區(qū)域 | 150000～189915(1500～1899CH) | ||
| 這些字分配給CS1 CPU總線單元。 | |||
| (25CH/1單元、共16單元) | |||
| 高功能I/O | 15360點(diǎn)(960CH) ： | ||
| 單元區(qū)域 | 200000～295915(2000～2959CH) | ||
| 這些字分配給CS1高功能I/O單元。 | |||
| (10CH/1單元、共96單元。 | |||
| 但由于包括擴(kuò)展單元在內(nèi)的總凹槽數(shù) | |||
| 被限制為最多80個(gè),因此實(shí)際最多為80單元) | |||
| 內(nèi)插板 | 1600點(diǎn)(100CH) ： | ||
| 區(qū)域 | 190000～199915(1900～1999CH) | ||
| 可分配內(nèi)插板區(qū)域的區(qū)域(輸入輸出共100CH) | |||
| SYSMAC | 800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915 | ||
| BUS區(qū)域 | 160;(字CIO 3000～CIO 3049) | ||
| (可在程序中用作工作字。) | |||
| I/O端子 | 512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115 | ||
| 區(qū)域 | (字CIO 3100～CIO 3131) | ||
| (可在程序中用作工作字。) | |||
| 工作 | 內(nèi)部I/O | 4800點(diǎn)(300CH) ： 120000～149915(1200～1499CH) | |
| 區(qū)域 | 區(qū)域 | 37504點(diǎn)(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH) | |
| CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。 | |||
| 它們不能用于外部I/O。 | |||
| 工作區(qū)域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH) | ||
| CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。 | |||
| 它們不能用于外部I/O。注. 通常請(qǐng)更優(yōu)先地使用工作區(qū)域。 | |||
| 保持區(qū)域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511) | ||
| 保持位可用于控制程序執(zhí)行，并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時(shí)保持其ON/OFF狀態(tài)。 | |||
| 注. H512～H1535CH為功能塊專用保持區(qū)域。*2 | |||
| 只能在FB范例區(qū)域(變量的內(nèi)部分配范圍)中進(jìn)行設(shè)定。*2 | |||
| 輔助區(qū)域 | 只讀 ：7,168位(448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447) | ||
| 可讀/可寫：8,192位(512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959) | |||
| 輔助位為特殊功能而分配 | |||
| 暫存區(qū)域 | 16點(diǎn)(TR0～15) | ||
| 暫存位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 | |||
| 定時(shí)器區(qū)域 | 4,096: T0000～T4095(僅用于定時(shí)器) | ||
| 計(jì)數(shù)器區(qū)域 | 4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) | ||
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 32K字：D00000～D32767 | ||
| (DM)區(qū)域 | 高功能I/O單元DM區(qū)域：D20000～D29599 (100字×96個(gè)單元) | ||
| 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 | |||
| CPU總線單元DM區(qū)域：D30000～D31599 (100字×16個(gè)單元) | |||
| 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 | |||
| 內(nèi)插板DM區(qū)域 ：D32000～D32099 | |||
| 用于為內(nèi)插板(僅單CPU系統(tǒng))設(shè)定參數(shù)。 | |||
| 用作在字單元 (16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。 | |||
| 關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)，EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。 | |||
| 擴(kuò)展數(shù)據(jù) | 每個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)32K字，最多25個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)：E0_00000～E18_32767以下 | ||
| 存儲(chǔ)(EM)區(qū)域 | (有些CPU單元無(wú)此區(qū)。) | ||
| 用作在字單元 (16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。 | |||
| 關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)，EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。 | |||
| 要分存儲(chǔ)庫(kù)地址時(shí)，可使用1)通過(guò)存儲(chǔ)庫(kù)切換指令切換存儲(chǔ)庫(kù)， | |||
| 并利用當(dāng)前存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的地址進(jìn)行的方法以及2)直接成對(duì)存儲(chǔ) | |||
| 庫(kù)編號(hào)與地址這2種方法?？蓪⒋鎯?chǔ)庫(kù)編號(hào)以后轉(zhuǎn)換為文件存儲(chǔ) | |||
| 器(EM文件存儲(chǔ)器)。 | |||
| 數(shù)據(jù)寄存器 | DR0～DR15當(dāng)間接對(duì)字進(jìn)行尋址時(shí)，僅限偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲(chǔ)地址。 | ||
| 數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個(gè)任務(wù)獨(dú)立使用。每個(gè)寄存器有16位(1個(gè)字) | |||
| 索引寄存器 | IR0～IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。 | ||
| 數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個(gè)任務(wù)獨(dú)立使用。每個(gè)寄存器有32位(2個(gè)字) | |||
| 任務(wù)標(biāo)志 | 32 (TK0000～TK0031)任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志，在對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON， | ||
| 在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。 | |||
| 只讀 | |||
| 跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字(一個(gè)數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)最多為500個(gè)采樣,每個(gè)采用為31位和6個(gè)字)。 | ||
| 源/ | 程序源 | 容量 ：2M 字節(jié) | |
| 注釋 | 注釋 | ||
| 存儲(chǔ) | 程序索引 | ||
| 器*2 | 變量表 | ||
| 文件存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)卡 ：本公司存儲(chǔ)卡128M字節(jié)/256M字節(jié) *2 /512M字節(jié) * | ||
| 可使用2種類型(MS-DOS格式) | |||
| EM文件存儲(chǔ)器 ：EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲(chǔ)器 (MS-DOS格式)。 | |||
| 存儲(chǔ)器容量為各CPU單元EM區(qū)域的最大容量 | |||
| (最大容量：CS1D-CPU68HA ：1600KB) | |||
| 功能 | 并行處理 | 可同時(shí)進(jìn)行程序執(zhí)行與外圍服務(wù)(僅CS1D-CPU□□S/SA) | |
| 模式 | |||
| 無(wú)電池 | 用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)備份于閃存這一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。 | ||
| 操作 | |||
| 周期時(shí)間 | 1～32,000ms (單元：1ms) | ||
| 常數(shù) | |||
| 周期時(shí)間 | 支持(如果周期過(guò)長(zhǎng)，單元將停止操作)：10～40,000ms (單位：10ms) | ||
| 監(jiān)控 | |||
| I/O刷新 | 循環(huán)刷新、立即刷新(參見(jiàn)注1)、用I/O REFRESH指令刷新 | ||
| 更改運(yùn)行 | 支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。) | ||
| 模式時(shí)的 | |||
| I/O存儲(chǔ) | |||
| 保持功能 | |||
| 負(fù)載OFF | 輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。 | ||
| 功能 | |||
| 輸入響應(yīng) | 可為來(lái)自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。增加時(shí)間常數(shù)可降低噪聲和 | ||
| 時(shí)間設(shè)定 | 振蕩的影響，或者減少以檢測(cè)輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。 | ||
| 電源ON | 支持。 | ||
| 時(shí)的模 | |||
| 式設(shè)定 | |||
| 存儲(chǔ)卡 | 接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)卡讀取程序(autoboot)。 | ||
| 功能 | 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式 | 用戶程序 ： | |
| 程序文件格式PLC設(shè)定與 | |||
| 其他參數(shù) ： | |||
| 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式) | |||
| I/O存儲(chǔ)器 ： | |||
| 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、 | |||
| 文本格式或CSV格式 | |||
| 支持存儲(chǔ)卡讀取/寫入功能 | 用戶程序指令、編程設(shè)備 | ||
| (包括編程器)、上位鏈接計(jì)算機(jī) | |||
| 文件功能 | 存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)區(qū)可作為文件處理。 | ||
| 調(diào)試功能 | 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤 (定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、 | ||
| 發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置。 | |||
| 在線編輯 | CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí)，可在程序塊單元中改寫用戶程序。 | ||
| 該功能對(duì)于塊編程區(qū)域不可用。 | |||
| 程序保護(hù) | 防止改寫 ：使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。 | ||
| 防止讀取 ：使用編程設(shè)備設(shè)定密碼。 | |||
| 出錯(cuò)檢查 | 用戶定義的錯(cuò)誤 (即用戶可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤) | ||
| FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。 | |||
| 出錯(cuò)記錄 | 錯(cuò)誤記錄最多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。 | ||
| 信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。 | |||
| 串行通信 | 內(nèi)置外圍端口 ：編程設(shè)備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接 | ||
| 內(nèi)置RS-232C端口:編程設(shè)備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無(wú)協(xié)議通信,NT鏈接 | |||
| 串行通信板(另售) ：協(xié)議宏功能、上位鏈接、NT鏈接所有型號(hào)均提供。 | |||
| 時(shí)鐘 | 注. 用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。電源ON時(shí)的模式設(shè)定 | ||
| 電源OFF | 10～25ms(不固定) | ||
| 檢測(cè)時(shí)間 | |||
| 斷電檢測(cè) | 0～10ms (用戶定義，默認(rèn)：0ms) | ||
| 延長(zhǎng)時(shí)間 | |||
| 斷電期間 | 保持區(qū)域 ：保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及超時(shí)標(biāo)志 | ||
| 存儲(chǔ)器保 | 的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 | ||
| 持 | 注. 如果打開(kāi)(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲(chǔ)保持圖，且將PLC設(shè)定設(shè)定為在 | ||
| 接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài)，則將保存CIO區(qū)域、工作 | |||
| 區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時(shí)標(biāo)志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。 | |||
| 斷電檢測(cè) | 通過(guò)從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令，可將FINS命令發(fā)送到通過(guò)上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。 | ||
| 延長(zhǎng)時(shí)間 | |||
| 遠(yuǎn)程編程 | 可以通過(guò)Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程 | ||
| 和監(jiān)控 | 和遠(yuǎn)程監(jiān)控。 | ||
| 多級(jí)通信 | 雙CPU系統(tǒng) ： 3級(jí) | ||
| *3 | 單CPU系統(tǒng) ： 8級(jí) | ||
| 將注釋存 | I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元 或EM文件存儲(chǔ)器內(nèi)。 | ||
| 儲(chǔ)在CPU | |||
| 單元中 | |||
| 程序檢查 | 如無(wú)END指令和指令錯(cuò)誤，程序檢查在項(xiàng)目開(kāi)始操作時(shí)執(zhí)行。 | ||
| 控制輸出 | 運(yùn)行中輸出功能:當(dāng)CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運(yùn)行時(shí),將會(huì)打開(kāi)(ON) | ||
| 信號(hào) | (關(guān)閉的)內(nèi)部接點(diǎn)。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子 | ||
| 電池壽命 | 在25°C環(huán)境溫度下，電池壽命為5年，但在不利的溫度和電源情況下， | ||
| 可縮短至1.1年。(電池組 ：CS1W-BAT01)(參見(jiàn)注4) | |||
| 自檢功能 | CPU錯(cuò)誤(WDT)、 I/O校驗(yàn)異常、 I/O總線錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。 | ||
| 其他功能 | 輔助區(qū)域中的字存儲(chǔ)了斷電次數(shù)、最后一次斷電時(shí)間以及通電時(shí)間總長(zhǎng)。 | ||
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